采棉机器人的研究现状及关键技术

被引:9
作者
韦皆顶 [1 ]
费树岷 [1 ]
汪木兰 [2 ]
袁建宁 [3 ]
机构
[1] 东南大学自动控制系
[2] 南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室
[3] 南京工程学院机械工程系
关键词
自动控制技术; 机器人; 综述; 棉花采摘技术; 图像识别;
D O I
10.13427/j.cnki.njyi.2007.07.004
中图分类号
TP242 [机器人];
学科分类号
1111 ;
摘要
对国内外机械化采棉技术的研究现状进行了综述,构建出了基于计算机视觉的智能型采棉机器人原型系统,分析了采棉机器人的应用价值。同时,介绍了采棉机器人的作业环境和工作对象的特殊性,总结了采棉机器人所涉及的关键技术,包括采棉机器人本体的优化设计、棉花的自动识别和分类以及路径规划和运动控制技术等,最后指出了目前应用采棉机器人存在的主要问题并提出相应对策。
引用
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