共 16 条
采棉机器人的研究现状及关键技术
被引:9
作者:
韦皆顶
[1
]
费树岷
[1
]
汪木兰
[2
]
袁建宁
[3
]
机构:
[1] 东南大学自动控制系
[2] 南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室
[3] 南京工程学院机械工程系
来源:
关键词:
自动控制技术;
机器人;
综述;
棉花采摘技术;
图像识别;
D O I:
10.13427/j.cnki.njyi.2007.07.004
中图分类号:
TP242 [机器人];
学科分类号:
1111 ;
摘要:
对国内外机械化采棉技术的研究现状进行了综述,构建出了基于计算机视觉的智能型采棉机器人原型系统,分析了采棉机器人的应用价值。同时,介绍了采棉机器人的作业环境和工作对象的特殊性,总结了采棉机器人所涉及的关键技术,包括采棉机器人本体的优化设计、棉花的自动识别和分类以及路径规划和运动控制技术等,最后指出了目前应用采棉机器人存在的主要问题并提出相应对策。
引用
收藏
页码:14 / 18
页数:5
相关论文