挖掘臂电液伺服系统非线性辨识

被引：6

作者：

黎波

严骏

刘安心

曾拥华

郭刚

机构：

[1] 解放军理工大学工程兵工程学院

来源：

农业机械学报 | 2012年 / 43卷 / 04期

关键词：

挖掘臂; 电液伺服系统; Pseudo-Hammerstein-Wiener; 模型; 非线性辨识;

D O I：

暂无

中图分类号：

TU621 [挖掘机];

学科分类号：

0813 ;

摘要：

针对机理建模存在未建模动态及其参数辨识难的问题,采用由分段非线性模块、线性时不变动态模块及间隙非线性模块串联组成的Pseudo-Hammerstein-Wiener模型来描述挖掘臂电液伺服系统。利用关键变量分离原理将系统模型化解为最小二乘格式,再采用带中间变量估计的改进递推最小二乘算法进行辨识。实验表明,辨识所得Pseudo-Hammerstein-Wiener模型能很好地逼近实际系统,误差比Hammerstein及线性模型分别减少29%及68%。

引用

页码：20 / 25+131 +131

页数：7

共 9 条

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