比例积分型广义预测控制系统的稳定性分析

被引：8

作者：

李韬 ^{[1
]}

陈增强 ^{[2
]}

张纪峰 ^{[1
]}

机构：

[1] 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所

[2] 南开大学自动化系

来源：

控制理论与应用 | 2007年 / 01期

关键词：

预测控制; 比例积分控制; 稳定性分析; 频域分析; 根轨迹法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

广义预测控制(GPC)系统的闭环稳定性一直是控制理论分析的难点．本文通过对预测控制系统闭环特征多项式的研究,证明了一步预测比例积分型GPC系统的闭环稳定性;同时,利用根轨迹法分析了控制参数与闭环极点的关系,明确了比例积分型GPC中参数的物理意义．通过一个数值仿真例子,从频域分析的角度说明了比例积分型GPC较普通GPC的优越性．

引用

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