改进的多视点云精确配准技术

被引：1

作者：

唐辉 ^{[1
]}

吕乃光 ^{[1
]}

韩建栋 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京信息科技大学光电信息与通信工程学院

[2] 山西大学计算机与信息技术学院

来源：

微计算机信息 | 2010年 / 26卷 / 27期

关键词：

点云配准; 最近点迭代算法; 主元分析法; 曲率;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

结构光多视测量下的三维点云配准是逆向工程中的关键和难点。提出了一种基于曲率的改进ICP算法,在采用改进的主方向贴合法实现预配准的基础上,通过求取被测物的曲面特征点,使用曲率相似的点作为初始匹配点对,然后采用k-dtree来加速搜索最近点,应用最近点迭代(ICP)算法,实现精确配准。实验分析表明,该算法具有计算速度快,配准精度高的特点,具有良好的配准效果。

引用

页码：165 / 167

页数：3

共 5 条

[1] ICP算法在点云配准中的应用 [J].