基于磁阻和MEMS加速度传感器的电子罗盘设计及应用

被引：17

作者：

刘武发 ^{[1
]}

蒋蓁 ^{[2
]}

龚振邦 ^{[2
]}

机构：

[1] 郑州大学机械工程学院

[2] 上海大学机电工程与自动化学院

来源：

兵工学报 | 2008年 / 02期

关键词：

飞行器控制、导航技术; 姿态角; 地磁场; 磁阻传感器; MEMS加速度传感器; 电子罗盘;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212.1 [物理传感器];

学科分类号：

摘要：

在简单介绍了姿态角和地磁场的基础上,分析了电子罗盘工作原理,设计了基于磁阻传感器、MEMS加速度传感器及SoC(System on Chip)MCU的电子罗盘。根据其构成的主要器件,分析、补偿和计算了系统误差。该电子罗盘具有体积小、重量轻、功耗低、价格低和精度高等优点。试验结果表明其能够很好地用于微型和超小型飞行器的姿态控制与导航。

引用

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