共 3 条
超声波测距在行走机器人感知系统中的应用
被引：18
作者：
来清民
[1
]
高风昕
[2
]
机构：
[1] 河南教育学院物理系
[2] 驻马店黄淮学院数学科学系
来源：
关键词：
超声波测距;
行走机器人;
CANBUS;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
研究了一种基于单片微型计算机PIC16F877作为控制系统的行走机器人超声波测距系统,分析了系统的组成、工作原理、软硬件设计,讨论了该测距系统在机器人避障中的应用。
引用
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页数：3
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