移动机器人的超声模糊避障算法

被引：18

作者：

刘喜昂

周志宇

机构：

[1] 浙江科技学院现教中心

[2] 浙江工程学院信息电子学院

来源：

微计算机信息 | 2004年 / 01期

关键词：

超声传感器; 避障; 模糊算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

超声传感器是移动机器人避障常用的传感器,但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法,该算法把多个超声传感器分为左右两组,如果障碍物在右侧,机器人就向左转,反之机器人向右转。实验表明,该文提出的算法可以实现机器人的安全避障。

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