粒子滤波进展与展望

被引：71

作者：

杨小军

潘泉

王睿

张洪才

机构：

[1] 西北工业大学自动化学院

来源：

控制理论与应用 | 2006年 / 02期

关键词：

Bayes估计; 粒子滤波器; 最优滤波; 序贯MonteCarlo方法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080902 ;

摘要：

粒子滤波器是基于序贯M onte Carlo仿真方法的非线性滤波算法,本文对粒子滤波器的研究现状和研究进展做了综述,详细论述了粒子滤波原理、收敛性、应用及进展.首先在Bayes框架内分析了序贯重要性采样原理,重要性分布函数的选择,以及重采样方法,总结了粒子滤波器发展过程中的各种改进策略和新变种,讨论了粒子滤波器在各个领域的应用及进展,最后介绍了粒子方法的新发展,新动态,并对未来发展方向做了进一步的展望.

引用

页码：261 / 267

页数：7

共 7 条

[1] 基于粒子滤波算法的混合系统监测与诊断(英文) [J].