无人机组合导航系统信息融合方法研究

被引：6

作者：

袁冬莉 ^{[1
]}

闫建国 ^{[1
]}

王新民 ^{[1
]}

席庆彪 ^{[2
]}

机构：

[1] 西北工业大学自动化学院

[2] 西北工业大学第所

来源：

西北工业大学学报 | 2006年 / 05期

关键词：

无人机(UAV); 组合导航; 信息融合; 联邦卡尔曼滤波; 自主飞行;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.328 [];

学科分类号：

摘要：

针对小型无人机通常采用的无线电导航,综合考虑无人机具体情况以及其它导航方式的特点,提出了一种将无线电导航系统(RP)、全球导航星系统(GN SS)、多普勒导航系统(DN S)、地形辅助导航系统(TAN)和景象匹配导航系统(SMN)组合起来,取长补短,构成基于联邦卡尔曼滤波器的DR/RP/GN SS/DN S/TAN/SMN组合导航系统。仿真结果表明,该方法完全可以满足导航精度的要求。

引用

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