线性离散时变系统的鲁棒自适应控制

被引：3

作者：

殷斌

冯纯伯

机构：

[1] 东南大学自动化研究所!南京

来源：

自动化学报 | 1999年 / 06期

关键词：

自适应控制; 时变系统; 离散系统; 滑模;

D O I：

10.16383/j.aas.1999.06.011

中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

利用滑模控制的概念，提出一种线性离散时变系统的自适应控制设计方法．在等价控制信号外，用两个补偿项代替切换信号，避免了传统滑模控制中的抖动现象．文中证明了自适应闭环系统的稳定性．

引用

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页码：786 / 790

页数：5

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