机器人三维图形仿真系统的设计

被引：2

作者：

郭跟成

阎保定

陈文清

机构：

[1] 洛阳工学院

[2] 洛阳工业高专

来源：

关键词：

造型,运动学,三维动画,仿真;

D O I：

10.15926/j.cnki.issn1672-6871.1997.04.012

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文阐述了机器人三维动画仿真系统Ｒ３ＤＡＳＳ的设计原理。根据形体建模中综合代数法与离散法的优点，提出了ＤＡ法，兼顾了精确造型的可能性和运动仿真的实时性。同时结合造型系统的情况，提出了一种运动学方程的建立方案，避免了繁琐的输入Ｄ－Ｈ参数的步骤及矩阵求逆运算。

引用

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