机器人三维图形仿真系统中运动学方程建模方法的改进

被引：7

作者：

阎保定

郭跟成

机构：

[1] 洛阳工学院电气工程系

来源：

关键词：

三维图形仿真，机器人运动学方程，形体建模;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.1997.03.008

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

机器人运动学方程的建模是三维图形仿真系统中的重要问题．本文提出了一种结合机器人形体．建模来建立机器人运动学方程新方法，并从机器人的图形示教和运动学求逆诸方面对这一方法的优越性进行了论述．

引用

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