基于神经网络的摄像机平面模板标定方法

根据立体视觉原理,提出了基于神经网络摄像机标定方法,该方法的特点是采用平面模板作为标定物。由于传统的标定算法在考虑各种非线性畸变时计算十分繁琐,利用BP神经网络来直接学习图像信息与三维信息之间的关系,可实现从输入到输出的任意非线性映射。为了提高BP神经网络训练速度和避免陷入局部最小解,采用引入动态因子的学习算法。实验结果表明,该算法具有较高的标定精度,而且可行。