永磁同步电机传动系统能量成形控制仿真研究

被引：10

作者：

邹宗伟

于海生

机构：

[1] 青岛大学自动化工程学院

来源：

青岛大学学报(工程技术版) | 2008年 / 03期

关键词：

永磁同步电机; 能量成形; 速度控制; 功率变换器;

D O I：

10.13306/j.1006-9798.2008.03.010

中图分类号：

TM341 [同步电机];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

针对功率变换器和永磁同步电机(PMSM)构成的传动系统,基于能量成形和端口受控哈密顿(PCH)系统理论,研究其速度控制问题。建立了PMSM的PCH非线性数学模型,在负载转矩恒定已知和恒定未知情况下,设计了系统的速度控制器。根据最大转矩/电流(MTPA)控制原理确定了系统的期望平衡点,分析了平衡点的稳定性。利用PWM信号变换方法控制功率变换器各开关器件的导通占空比,实现隐极PMSM的速度调节。利用Matlab/Simulink仿真,结果表明,系统具有很好的负载扰动抑制能力和转速跟踪性能。

引用

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共 9 条

[1]

Stabilization of electromechanical systems via interconnection and damping assignment [J].