基于无源性永磁同步电机模糊滑模控制系统研究

被引：15

作者：

沈艳霞

纪志成

机构：

[1] 江南大学电气自动化研究所

来源：

系统仿真学报 | 2007年 / 17期

关键词：

永磁同步电机; 矢量控制; 无源性控制; 滑模控制;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2007.17.015

中图分类号：

TM341 [同步电机];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

结合无源性控制和滑模控制两种非线性控制方法,并引入交流伺服系统,提出永磁同步电机(PMSM)的无源性滑模控制方法。文中分析了PMSM的无源性,并由此推导出矢量控制算法,采用滑模控制方法,设计了滑模速度控制器,从PMSM能量无源性的角度对控制器稳定性进行了证明,控制器参数由Lyapunov函数稳定性理论给出。针对滑模切换函数的高频"抖动"现象,采用模糊控制方法,设计了模糊切换函数,削弱了滑模切换函数的"抖动"。Simulink仿真和dSPACE实验结果表明:控制系统能够稳定运行,具有良好的动、静态性能和抗扰动能力。

引用

页码：4012 / 4016

页数：5

共 6 条

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