智能杂草识别系统的设计与试验(英文)

为了减少农药的使用量,设计了一种新型杂草智能识别系统,并在不同的环境下进行了大量试验。该系统主要由智能识别控制器、喷头总成于安装支架组成,通过摄像头实时采集田间图像,采用基于颜色与位置特征的识别算法分析杂草分布情况,控制喷头快速开闭,实现精准对靶喷药。试验证明,该系统对不同环境均具有较好地适应性,能够快速、准确、可靠的定位杂草。在普通环境下系统识别准确率为 97.0%;在强光照环境下系统识别准确率为 92.5%;在阴影环境下系统识别准确率为 89.2%,单帧图像平均耗时 160 ms。该研究可为田间精确喷施除草装置的研发提供参考。