4WID-4WIS车辆横摆运动AFS+ARS+DYC模糊控制

被引：32

作者：

杨福广 ^{[1
]}

阮久宏 ^{[1
,2
]}

李贻斌 ^{[2
]}

荣学文 ^{[2
]}

邱绪云 ^{[1
]}

尹占芳 ^{[3
]}

机构：

[1] 山东交通学院先进车辆与机器人研究中心

[2] 山东大学控制科学与工程学院

[3] 中国人民解放军部队

来源：

农业机械学报 | 2011年 / 42卷 / 10期

基金：

国家高技术研究发展计划(863计划);

关键词：

车辆; 四轮独立驱动-独立转向; 直接横摆力矩控制; 横摆稳定性; 集成控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

U461.6 [汽车的操纵性和稳定性];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

对四轮独立驱动-独立转向(4WID-4WIS)车辆横摆稳定性控制进行研究。对侧偏角与横摆角速度之间的耦合性进行分析,提出了控制策略:当质心侧偏角比较小时以理想横摆角速度跟踪控制为主,当质心侧偏角比较大时以抑制质心侧偏角过大为主。基于模糊控制技术提出集成"主动前/后轮转向+直接横摆力矩控制("FRD)的新型车辆横摆稳定性控制系统。仿真结果表明,与直接横摆力矩控制(DYC)的车辆相比,FRD可明显降低车辆的制动力矩和车轮纵向滑移率,确保车辆在低附着路面上高速行驶时具有良好的横摆稳定性。

引用

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共 9 条

[1] 车辆电子稳定系统的最优控制与仿真分析 [J].