车辆电子稳定系统的最优控制与仿真分析

被引：6

作者：

王增才 ^{[1
]}

刘春辉 ^{[1
]}

张长冲 ^{[2
]}

杨秀建 ^{[1
]}

机构：

[1] 山东大学机械工程学院

[2] 潍柴动力股份有限公司

来源：

系统仿真学报 | 2009年 / 09期

关键词：

操纵稳定性; 最优控制; 车辆电子稳定系统; 仿真;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2009.09.021

中图分类号：

U463.6 [电气设备及附件];

学科分类号：

摘要：

在建立了车辆动力学模型的基础上,运用线性二次最优控制理论设计了车辆电子稳定控制系统,针对车辆电子稳定系统的最优控制器,分析了其能控性与能观性。以车辆质心侧偏角和横摆角速度为控制变量,在MATLAB/SIMULINK环境下对该系统进行了仿真分析。仿真结果表明,利用最优控制理论设计的车辆电子稳定控制系统能有效防止车辆侧滑,提高了车辆在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下的操纵稳定性,使驾驶员能够对车辆进行正常地操纵。

引用

页码：2767 / 2769

页数：3

共 5 条

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