基于586-Engine的无人机飞控系统的设计与实现

被引：4

作者：

李昕

杨睿

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院

来源：

关键词：

无人机; 586-Engine微机; 飞行控制系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

以微控制模块586-Engine为核心,设计了用于某小型无人机的一种飞行控制系统,该系统具有小型化、高集成度等特点。详细介绍了该系统的体系结构和各模块的作用,给出了相应的飞行控制策略;还介绍了飞控软件的开发环境和相应的软件流程图。半物理仿真实验表明,该无人机的飞控系统功能完善,具有较高的控制精度。

引用

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页数：5

共 4 条

[1] 基于PC104和DSP的某型无人机导航/飞控系统设计 [J].

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[2] 基于MCF5235无人机飞行控制系统设计与实现 [J].

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[4]

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