多输入不确定系统离散变结构控制设计

被引：14

作者：

宋立忠

陈少昌

姚琼荟

机构：

[1] 海军工程大学电气工程系

[2] 海军工程大学电气工程系湖北武汉

[3] 湖北武汉

来源：

关键词：

多输入系统; 离散变结构控制; 趋近律; 鲁棒性;

D O I：

10.13195/j.cd.2003.04.84.songlzh.019

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

研究基于离散趋近律方法的变结构控制设计问题 ,提出一种新型的离散趋近律。其特点是可以稳定于原点 ,能有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振。针对不确定因素的影响设计扰动预估器 ,它对变化率较慢的外干扰和参数摄动具有很高的估计精度。仿真结果表明了所提出设计方法的有效性。

引用

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页数：4