实用自抗扰控制在大时滞厚度自动监控系统中的应用

被引：25

作者：

王丽君 ^{[1
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童朝南 ^{[1
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李擎 ^{[1
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尹怡欣 ^{[1
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高志强 ^{[3
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郑勤玲 ^{[3
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机构：

[1] 北京科技大学自动化学院

[2] 北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室

[3] 克里夫兰州立大学先进控制技术中心

来源：

控制理论与应用 | 2012年 / 29卷 / 03期

基金：

中央高校基本科研业务费专项资金资助;

关键词：

监控AGC; 时滞; 自抗扰控制; 扩张状态观测器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP277 [监视、报警、故障诊断系统];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ;

摘要：

针对热连轧监控AGC(自动厚度控制)大时滞系统具有不确定和干扰因素多等特点,采用线性降阶模型及参数优化设计,提出一种实用自抗扰控制(ADRC)控制方案,以满足简单、实用、好调、节能等工业界的要求.通过对被控对象和状态观测器的降阶,使得系统总扰动(内部不确定性、外部扰动)的实时估计由一个仅为一阶的扩张状态观测器就可实现.为了把所设计的实用ADRC与常规ADRC、常规Smith预估器和PID控制器进行公平比较,各控制器的最佳参数均采用变尺度混沌优化方法得到.仿真结果表明,两种ADRC的抗扰性和鲁棒性优于常规的Smith预估器和PID控制器.与常规ADRC相比,实用ADRC的可调参数大大减少,能耗指标也明显降低,为下一步的工程实现提供了途径.

引用

页码：368 / 374

页数：7

共 10 条

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