共 7 条
板宽板厚多变量系统的自抗扰控制及混沌优化
被引:11
作者:
王丽君
童朝南
彭开香
张飞
机构:
[1] 北京科技大学信息工程学院
来源:
关键词:
板宽;
板厚;
自抗扰控制;
解耦;
混沌优化;
D O I:
10.13195/j.cd.2007.03.66.wanglj.013
中图分类号:
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号:
080201 ;
0835 ;
摘要:
针对热连轧板宽板厚双输入双输出大时滞系统的复杂性,给出了简化的数学模型,并针对该模型设计了与静态解耦补偿器串联的多变量自抗扰控制(ADRC)系统.为获得ADRC最佳参数,引入了具有全局快速搜索能力的变尺度混沌优化方法.仿真结果表明,ADRC抗扰性和鲁棒性明显优于常规PID.
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页码:304 / 308+317
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页数:6
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