板宽板厚多变量系统的自抗扰控制及混沌优化

被引:11
作者
王丽君
童朝南
彭开香
张飞
机构
[1] 北京科技大学信息工程学院
关键词
板宽; 板厚; 自抗扰控制; 解耦; 混沌优化;
D O I
10.13195/j.cd.2007.03.66.wanglj.013
中图分类号
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
针对热连轧板宽板厚双输入双输出大时滞系统的复杂性,给出了简化的数学模型,并针对该模型设计了与静态解耦补偿器串联的多变量自抗扰控制(ADRC)系统.为获得ADRC最佳参数,引入了具有全局快速搜索能力的变尺度混沌优化方法.仿真结果表明,ADRC抗扰性和鲁棒性明显优于常规PID.
引用
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页码:304 / 308+317 +317
页数:6
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