紧迫危险下的船舶智能避碰决策研究

被引：9

作者：

熊振南

李丽娜

周伟

机构：

[1] 集美大学航海学院

来源：

中国航海 | 2009年 / 32卷 / 04期

关键词：

水路运输; 紧迫危险; 避碰决策; 量化模型;

D O I：

暂无

中图分类号：

U675.96 [船舶避让操作];

学科分类号：

082401 ;

摘要：

随着船舶的大型化、高速化以及通航水域船舶密度增加和会遇率的增大,船舶的碰撞事故时有发生,这就对避碰问题的研究提出了更高的要求。通过对紧迫危险及紧迫危险区域的深入研究,提出了紧迫危险距离的量化模型及紧迫危险下的避碰决策,并通过几何作图分析和模拟操纵仿真试验加以验证。

引用

页码：39 / 43

页数：5

共 9 条

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[9]

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