单目多角度空间点坐标测量方法

被引：15

作者：

孙鹏飞 ^{[1
]}

张求知 ^{[2
]}

李文强 ^{[1
,2
]}

王鹏 ^{[1
,2
]}

孙长库 ^{[1
]}

机构：

[1] 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室

[2] 光电控制技术重点实验室

来源：

仪器仪表学报 | 2014年 / 35卷 / 12期

关键词：

单目传感器; 虚拟多目成像模型; 坐标测量;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2014.12.019

中图分类号：

TP391.41 []; TP274 [数据处理、数据处理系统];

学科分类号：

080203 ; 0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ;

摘要：

针对多目视觉测量方法视场小的缺点,提出了单目视觉镜像虚拟多目视觉成像的方法。通过高精度旋转台带动被测物转动获取空间点在不同位置的单目视觉成像模型,利用旋转平移矩阵统一单目视觉成像模型坐标系,建立基于单目视觉的虚拟多目视觉成像模型,以此测量空间点三维坐标。根据上述理论搭建了实验系统,进行了空间点坐标重复性测量实验。空间点坐标测量值标准差小于0.015 mm,空间点几何约束测量值相对精度为0.123%,表明基于虚拟多目视觉传感器模型的单目多角度空间点坐标测量方法稳定可靠,实现了空间点的大范围、高精度测量。

引用

页码：2801 / 2807

页数：7

共 13 条

[1] 基于虚拟双目视觉的电器电磁机构三维动态测试研究 [J].