基于单目视觉的平面测量

被引：60

作者：

尹英杰 ^{[1
]}

徐德 ^{[1
]}

张正涛 ^{[1
]}

王欣刚 ^{[1
]}

屈稳太 ^{[2
]}

机构：

[1] 中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心

[2] 浙江大学宁波理工学院

来源：

电子测量与仪器学报 | 2013年 / 27卷 / 04期

关键词：

测量模型; 标定; 平面靶标; 单目视觉; 视觉测量;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP274 [数据处理、数据处理系统];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ;

摘要：

针对平面上目标的定位及长度测量等问题,提出了一种基于单目视觉测量平面上物体位置的方法,并讨论了标定点的选取原则。在被测目标所在平面上放置平面靶标,在平面靶标上选取标定点,通过最小二乘法求取模型参数,实现单目视觉测量模型的标定。利用标定出的模型参数,根据目标的图像坐标计算出其平面坐标位置,从而实现目标的定位及长度测量。标定点个数至少为4个,并且标定点需满足特定的位置关系。实验中测得目标长度的相对误差小于0.3%,验证了该方法的有效性。

引用

页码：347 / 352

页数：6

共 9 条

[1] 基于大尺度三维几何视觉的货运列车超限检测方法研究 [J].