双目立体视觉的目标识别与定位

被引：32

作者：

尚倩 ^{[1
,2
]}

阮秋琦 ^{[1
,2
]}

李小利 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 北京交通大学信息科学研究所

[2] 北京交通大学现代信息科学与网络技术北京市重点实验室

来源：

智能系统学报 | 2011年 / 6卷 / 04期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

双目立体视觉; 摄像机标定; 图像分割; 立体匹配; 三维测距;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

双目立体视觉系统可以实现对目标的识别与定位.此系统包含摄像机标定、图像分割、立体匹配和三维测距4个模块.在摄像机标定部分,提出了基于云台转角的外参数估计方法.该方法可以精确完成摄像头旋转情况下外参的估计,增强了机器人的视觉功能.并利用广茂达机器人系统,基于改进的双目视觉系统进行目标识别与定位,以此结果作为依据控制机器人的手臂进行相应运动,最终实现了对目标物体的抓取,验证了提出方法的可行性.

引用

页码：303 / 311

页数：9

共 8 条

[1]

图像分割与评价及图像三维表面重建研究.[D].瞿中.重庆大学.2009, 12

[2]

智能机器人.[M].肖南峰等; 编著.华南理工大学出版社.2008,

[3]

基于双目视觉的运动目标跟踪与三维测量.[D].吴亚鹏.西北大学.2008, 08

[4]

基于双目视觉信息的运动物体实时跟踪与测距.[D].祝琨.北京交通大学.2008, 08

[5] 基于仿真机器人的双目视觉定位 [J].

周子啸 ;

赵晓林 ;

胡峰 ;

张利 .

电视技术, 2010, 34 (08) :106-109

[6] 基于AdaBoost.ECOC的合成孔径雷达图像目标识别研究 [J].

郭巍 ;

张平 ;

朱良 ;

陈曦 .

哈尔滨工程大学学报, 2010, 31 (02) :232-236

[7] 基于共面圆的双目立体视觉分步标定法 [J].

王科俊 ;

魏娟 .

应用科技, 2010, 37 (01) :36-39+56

[8] 立体视觉系统标定及成熟果实定位附视频 [J].

蔡健荣 ;

范军 ;

李玉良 .

农机化研究, 2007, (11) :38-40+43

← 1 →