基于共面圆的双目立体视觉分步标定法

被引：28

作者：

王科俊

魏娟

机构：

[1] 哈尔滨工程大学自动化学院

来源：

应用科技 | 2010年 / 37卷 / 01期

基金：

国家高技术研究发展计划(863计划);

关键词：

双目视觉; 摄像机标定; 线性标定; TSAI两步法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

计算机视觉中,在对景物进行定量分析或对物体进行精确定位时,都需要进行摄像机标定,即准确确定摄像机的内外参数.为了快速、有效地进行摄像机的标定,针对常用的带有一阶径向畸变的小孔摄像机模型,提出了一种简单有效的分步标定方法.先用预标定法得到左右摄像机主点坐标参数,然后再用TSAI两步法获得左右摄像机的内外参数,最后以左摄像机光心为世界坐标系原点,通过坐标转换关系,进而得到双目视觉的各种标定参数.该方法实验要求低,不需要移动摄像机.通过实验,验证了该方法能够准确、有效地求出各标定参数.

引用

页码：36 / 39+56 +56

页数：5

共 10 条

[1] 机器人双目视觉系统的标定与定位算法 [J].