PRJ-Z型喷浆机器人的研制与开发

被引：15

作者：

李云江

荣学文

樊炳辉

江浩

机构：

[1] 山东科技大学机器人研究中心

来源：

关键词：

喷浆; 机器人; 设计; 可靠性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

PJR- Z型喷浆机器人是一种喷射混凝土的新型专用设备。介绍了其整体结构、动作原理 ,阐述了机器人液压系统和电控系统的总体设计方案以及可靠性设计。实践证明 ,PJR- Z型喷浆机器人喷射均匀 ,回弹和粉尘大大减少。具有很高的可靠性和稳定性 ,实用性强 ,完全满足混凝土喷射工艺要求

引用

页码：7 / 9+3

页数：4

共 4 条

[1] 大型隧道喷浆机器人液压系统设计 [J].

李云江 ;

荣学文 ;

樊炳辉 ;

江浩 .

[2] 喷浆机器人的设计与实现 [J].

李云江 ;

樊炳辉 ;

江浩 ;

荣学文 ;

李金良 .

[3] 试论煤矿机器人的研究与开发 [J].

苏学成 ;

樊炳辉 ;

李贻斌 ;

杨明 ;

逄振旭 .

[4]

锚喷支护[M]. 煤炭工业出版社 , 王焕文等编, 1989