永磁同步电机分数阶与滑模变结构复合控制研究

被引:9
作者
续丹
雒焕强
房念兴
曹秉刚
机构
[1] 西安交通大学电动汽车与系统控制研究所
关键词
永磁同步电机; 分数阶微积分; 滑模变结构; 复合控制;
D O I
暂无
中图分类号
TM341 [同步电机];
学科分类号
080801 ;
摘要
针对永磁同步电机矢量控制系统的速度环,通过引入分数阶微积分及滑模变结构控制理论,设计了一种分数阶与滑模变结构复合控制器.该复合控制器通过一个可变的加权因子α将分数阶PIλDμ与滑模变结构控制有效、协调地组合起来,从而达到了既克服滑模变结构在滑动平面原点附近产生高频颤动的缺点,又拓宽了相对于传统比例-积分-微分(PID)控制器的调节范围,使得永磁同步电机控制系统的鲁棒性、快速性、稳定性和抗干扰能力得以提高,对于采用多种复合交叉控制方法来改善电动机控制系统具有参考意义.
引用
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