不确定线性系统LQ设计的鲁棒性分析

被引：5

作者：

薛安克

蒋楠

林岳松

机构：

[1] 杭州电子工业学院自动化系

来源：

控制与决策 | 2001年 / 06期

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

不确定线性系统; 鲁棒控制; 最优控制; 鲁棒最优; 制浆造纸过程;

D O I：

10.13195/j.cd.2001.06.26.xueak.006

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

针对不确定线性系统 ,研究 L Q设计的鲁棒最优性分析问题。在建立 Riccati方程和频域传递函数矩阵关系的基础上 ,给出了不确定闭环系统鲁棒最优的一个充分条件。对结构和非结构不确定系统 ,分别给出了 L Q控制系统的鲁棒最优性分析方法。进一步给出了改进结构不确定系统鲁棒最优性的一种优化方法。实例分析及仿真结果表明了所给结论的正确性和有效性

引用

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页数：5