利用预测残差和选权滤波构造的分类因子在GPS/INS组合导航中的应用

被引：8

作者：

吴富梅 ^{[1
,2
]}

聂建亮 ^{[3
]}

何正斌 ^{[4
]}

机构：

[1] 信息工程大学测绘学院

[2] 西安测绘研究所

[3] 国家测绘地理信息局大地测量数据处理中心

[4] 长安大学地质工程与测绘学院

来源：

武汉大学学报(信息科学版) | 2012年 / 37卷 / 03期

关键词：

预测残差; 选权滤波; 分类因子; GPS/INS;

D O I：

10.13203/j.whugis2012.03.010

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

针对组合导航观测个数少、采用单因子自适应滤波会损失间接可测参数精度的问题,利用预测残差和选权滤波思想构造了分类自适应因子。实测算例计算结果表明,该算法不仅能够很好地控制状态扰动异常影响,而且还能避免损失间接可测参数的精度,进一步提高了导航精度。

引用

页码：261 / 264

页数：4

共 7 条

[1] 两种渐消滤波与自适应抗差滤波的综合比较分析 [J].

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高为广 .

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