学术探索
学术期刊
新闻热点
数据分析
智能评审
立即登录
基于D-S证据理论的多传感器目标识别应用
被引:10
作者
:
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
杨帆
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
刘畅
机构
:
[1]
武汉工程大学电气信息学院
来源
:
武汉工程大学学报
|
2009年
/ 31卷
/ 01期
关键词
:
目标识别;
证据理论;
信息融合;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP212.9 [传感器的应用];
学科分类号
:
080202 ;
摘要
:
以目标识别为背景,详细阐述了Dempster-shafer(D-S)证据理论方法的原理、多传感器信息融合的实现方法.并以多感觉智能机器人为载体,运用递归集中式融合方法测量数据结构中的互不相容元素对目标进行识别.从识别结果可以看出,这是一种识别目标的有效方法.
引用
收藏
页码:73 / 75
页数:3
相关论文
共 4 条
[1]
基于遗传算法的自主机器人避障方法研究
[J].
孔伟
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
武汉工程大学计算机科学与技术学院
孔伟
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
张彦铎
.
武汉工程大学学报,
2008,
(03)
:110
-113
[2]
基于LM629对足球机器人运动控制的设计
[J].
王为
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
赫尔辛基理工大学通信工程学院
王为
.
武汉工程大学学报,
2008,
(01)
:104
-107
[3]
全自主足球机器人运动模型的改进
[J].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
王培屹
.
武汉化工学院学报,
2006,
(03)
:62
-64
[4]
多传感器信息融合技术的研究. 冯波. 南京航空航天大学 . 2002
←
1
→
共 4 条
[1]
基于遗传算法的自主机器人避障方法研究
[J].
孔伟
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
武汉工程大学计算机科学与技术学院
孔伟
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
张彦铎
.
武汉工程大学学报,
2008,
(03)
:110
-113
[2]
基于LM629对足球机器人运动控制的设计
[J].
王为
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
赫尔辛基理工大学通信工程学院
王为
.
武汉工程大学学报,
2008,
(01)
:104
-107
[3]
全自主足球机器人运动模型的改进
[J].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
王培屹
.
武汉化工学院学报,
2006,
(03)
:62
-64
[4]
多传感器信息融合技术的研究. 冯波. 南京航空航天大学 . 2002
←
1
→