马铃薯联合收获机输送臂系统的运动防碰仿真

被引：6

作者：

桑永英 ^{[1
]}

张东兴 ^{[1
]}

贾晶霞 ^{[2
]}

李晶 ^{[1
]}

李新领 ^{[3
]}

机构：

[1] 中国农业大学工学院

[2] 中国农业机械化科学研究院

[3] 河北农业大学机电工程学院

来源：

农业机械学报 | 2007年 / 11期

基金：

国家科技攻关计划;

关键词：

马铃薯; 联合收获机; 输送臂; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

S225 [收获机械];

学科分类号：

0828 ;

摘要：

针对马铃薯联合收获机输送臂系统的结构,提出了基于Adams-Matlab的联合仿真方法和防碰撞控制的限位算法;在对运动防碰问题分析的基础上,对二自由度输送臂系统的运动防碰进行了仿真分析,得出了输送臂转角θ1和θ2关于时间的变化曲线,以及输送臂与马铃薯距离、输送臂与车斗壁距离随时间的变化曲线,证明了限位算法和控制方法的可行性,有效解决了输送臂运动防碰问题。

引用

页码：52 / 55

页数：4

共 7 条

[1] 马铃薯联合收获机输送臂的建模与运动仿真 [J].