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变时延遥操作交会的Smith模糊控制
被引：11
作者：
张波
李海阳
唐国金
机构：
[1] 国防科技大学航天科学与工程学院
来源：
关键词：
遥操作交会;
Smith模糊控制;
变时延;
时延补偿;
D O I：
暂无
中图分类号：
V556 [地面测量控制系统];
学科分类号：
08 ;
0825 ;
摘要：
针对地面遥操作空间航天器进行交会的情况,研究了变时延条件下遥操作交会逼近段的轨道控制问题.利用根轨迹法分析了时延对遥操作交会控制的影响;通过设计时延缓冲器,将变时延系统转化成了定常时延系统;基于相对轨道动力学方程建立了被控对象的预测模型,利用Smith预测原理设计了定常时延下的多变量Smith预测器,使得控制器与执行器的输入不受时延的影响;同时采用模糊控制方法,以消除模型不确定性等因素的影响;最后,利用半实物仿真系统开展仿真试验,对本文所述方法进行了验证.仿真结果表明,通过采用带时延缓冲器的Smith模糊控制的方法,能有效降低地面遥操作交会过程中变时延以及模型不确定性的影响,提高交会成功率和精度.
引用
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页码：581 / 591
页数：11
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