多变量时滞过程解耦Smith控制

被引：15

作者：

黄灿

桂卫华

阳春华

蒋朝辉

谢永芳

机构：

[1] 中南大学信息科学与工程学院

来源：

控制理论与应用 | 2010年 / 27卷 / 10期

关键词：

多输入多输出过程; 时滞; 解耦; Smith控制; 鲁棒稳定性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

针对实际工业生产中常见的多输入多输出时滞过程,构造多变量Smith预估控制结构,提出基于对象模型伴随矩阵的解耦器设计方法.通过对解耦后对象的幅频和相频特性分析,获得对象的简化一阶数学模型.根据Smith预估控制结构闭环特征方程的特点,利用Butterworth滤波器极点配置的原理,对解耦后的多变量时滞过程设计PI控制器.结合实际过程中常见的不确定性,分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件.最后以实例验证了本文所提方法的优越性.

引用

页码：1393 / 1398

页数：6

共 7 条

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