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Butterworth最优控制的逆问题
被引:4
作者:
李钟慎
王永初
机构:
[1] 华侨大学机电及自动化学院
来源:
关键词:
Butterworth;
最优控制;
状态反馈增益阵;
Riccati方程;
加权矩阵;
D O I:
暂无
中图分类号:
TP273.1 [];
学科分类号:
080201 ;
0835 ;
摘要:
为了认识Butterworth最优控制的本质,揭开Butterworth最优传递函数与加权矩阵Q,R的相互关系,本文研究Butterworth最优控制的逆问题.首先用Butterworth最优控制确定状态反馈增益阵K,然后给出计算加权矩阵Q的参数化公式,最后用一个例子说明这种确定加权矩阵Q,R的方法的有效性和简便性.
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页码:455 / 457
页数:3
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