采用小波神经网络的捷联惯导系统静基座快速初始对准

被引：6

作者：

盛景泉

付梦印

刘永信

机构：

[1] 北京理工大学自动控制系

[2] 内蒙古大学理工学院

来源：

关键词：

小波神经网络; 初始对准; 捷联; 静基座;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP183 [人工神经网络与计算]; TN966 [各种体制的导航系统];

学科分类号：

摘要：

利用多输入多输出小波神经网络具有结构简单、计算量少的优点,将其应用于静基座捷联惯导系统的初始对准.并利用北向、东向失准角快速估计地向陀螺的失准角,得到小波神经网络的训练样本.对小波神经网络采用随机梯度法进行训练.仿真结果表明该方法收敛速度快,能满足惯导系统实时性的要求.

引用

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