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基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用.[M].薛定宇;陈阳泉著;.清华大学出版社.2002,
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ADAMS实例教程.[M].李军等编;.北京理工大学出版社.2002,
基于ADMAS与MATLAB的合作机器人的联合仿真
被引：32
作者：
王克琦
温效朔
机构：
[1] 潍坊学院机电工程学院
来源：
关键词：
Cobot;
联合仿真;
虚拟样机;
ADAMS;
MATALB;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
TP391.9 [计算机仿真];
学科分类号：
080201 [机械制造及其自动化];
140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要：
为了分析Cobot的动力学性能,应用ADAMS/View和MATLAB/Simulink对四自由度Cobot进行了联合仿真。仿真结果表明,该仿真模型具有Cobot机器人的特点,可以方便地获得Cobot的动力学参数,为实现机器人的控制及性能改进提供了理论依据。联合仿真的方法为复杂机械系统的控制仿真提供了新思路。
引用
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