共 4 条
基于虚拟样机的机器人仿真
被引：17
作者：
陈新荣
余跃庆
姜春福
刘迎春
机构：
[1] 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
[2] 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 北京
[3] 北京
来源：
基金：
北京市自然科学基金;
关键词：
虚拟样机;
ADAMS;
MATLAB;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
为了提高机器人设计的效率和可靠性,运用并简化ADAMS和MATLAB的接口,在MATLAB/SIMULINK里增加了电机仿真模块,弥补了ADAMS中刚性电机的不足,成功地对一平面二自由度机器人机械臂进行了仿真,径向误差<0.065mm,末端终点误差<0.060mm.仿真结果表明,这种方法可以较好地虚拟仿真机器人模型.
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