Adams在拟人机器人研究中的运用

被引：10

作者：

杨东超

汪劲松

刘莉

陈恳

机构：

[1] 清华大学精密仪器与机械学系

来源：

关键词：

拟人机器人; 仿真运动学计算; 动力学计算; 优化Adams;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

在拟人机器人的研究中 ,建模仿真、运动学计算、动力学计算、优化设计等几个方面的工作非常重要同时工作量又都很大 ,常见的工作方式是采用不同的软件分别处理 ,当参数有变动时上述几项工作的改动量很大 ,非常不灵活 ,利用Adams这一优秀软件可将这几项工作有机地结合在一起 ,从而大大提高工作效率

引用

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