汽车纵向加/减速度多模型分层切换控制

被引：6

作者：

高锋

李家文

李克强

王建强

机构：

[1] 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室

来源：

汽车工程 | 2007年 / 09期

关键词：

加速度控制; 分层切换控制; 鲁棒性;

D O I：

10.19562/j.chinasae.qcgc.2007.09.016

中图分类号：

U461.1 [汽车动力学及汽车力学];

学科分类号：

摘要：

针对汽车纵向动力学模型的大不确定性,设计了一种基于鲁棒控制理论的汽车纵向加速度多模型分层切换控制系统。通过分析汽车纵向动力学特性,用4个不确定模型覆盖对象不确定性,并应用LM I方法设计对应的鲁棒性能控制器集合。考虑鲁棒控制系统的特点,设计了一种对不确定性的系统增益进行估计的切换指标函数,以选择控制器进行控制。实验表明,提出的方法在大不确定性下可以对纵向加速度有效控制。

引用

页码：804 / 808

页数：5

共 6 条

[1] 具有大不确定性对象的分层切换控制方法 [J].