地面自主移动平台信息融合与路径规划系统

被引：4

作者：

唐振民

赵春霞

孙怀江

陆建峰

杨静宇

机构：

[1] 南京理工大学计算机科学与技术系

[2] 南京理工大学计算机科学与技术系南京

[3] 南京

来源：

南京理工大学学报(自然科学版) | 2003年 / 01期

关键词：

机器人; 信息融合; 路径规划; 自主机动平台;

D O I：

10.14177/j.cnki.32-1397n.2003.01.027

中图分类号：

TP399 [在其他方面的应用]; U4 [公路运输];

学科分类号：

081203 ; 0835 ; 08 ; 0823 ;

摘要：

由于战术任务的多重性 ,以及作战环境与条件的复杂性 ,要求智能化地面兵器装备机动载体———地面自主移动平台须具有良好的机动特性和基于多传感器信息融合、规划的智能特性。该文介绍地面自主移动平台的核心环节———信息融合与路径规划系统的基本结构 ,以及平台总体联调中有关该系统的一些典型实验。结果表明 ,该系统在适应各类实际路况、环境等方面 ,具有良好的性能

引用

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