一类非线性不确定系统的模糊自适应控制

被引：6

作者：

王银河

戴冠中

机构：

[1] 汕头大学理学院

[2] 西北工业大学自动控制系广东汕头内蒙古师范大学数学系

[3] 内蒙古呼和浩特

[4] 不详

[5] 陕西

来源：

基金：

广东省自然科学基金;

关键词：

不确定性; 模糊逻辑系统; 自适应律; 一致终极有界;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

利用模糊逻辑系统具有逼近连续函数的性质,研究了一类非线性不确定系统的自适应模糊控制问题.控制器和自适应律的构成直接利用了系统的结构信息和模糊逻辑系统的输出信息,在较弱的假设条件下,这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界.最后的仿真算例说明了本文所采用方法的有效性.

引用

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