基于LQR和变论域模糊控制的吊车防摆控制

被引：14

作者：

李树江

胡韶华

吴海

机构：

[1] 沈阳工业大学信息科学与工程学院

来源：

关键词：

吊车; LQR; 变论域模糊控制; 欠驱动系统; 消摆;

D O I：

10.13195/j.cd.2006.03.51.lishj.011

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对吊车这类非线性欠驱动系统,提出一种基于LQR和变论域模糊控制的消摆控制方法.先将该系统分解为垂直运动和水平运动两个子系统;然后用变论域方法寻找最优反馈增益,从而解决了在绳长连续变化时,吊车系统的防摆优化控制问题.仿真结果表明了该方法的有效性.

引用

页码：289 / 292+296 +296

页数：5

共 4 条