汽车行驶状态参数估计研究进展与展望

被引：35

作者：

郭洪艳 ^{[1
,2
]}

陈虹 ^{[1
,2
]}

赵海艳 ^{[2
]}

杨斯琦 ^{[2
]}

机构：

[1] 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室

[2] 吉林大学控制科学与工程系

来源：

控制理论与应用 | 2013年 / 30卷 / 06期

关键词：

状态参数估计; 车速估计; 扩展卡尔曼滤波; 估计方案; 滚动时域估计;

D O I：

暂无

中图分类号：

U461 [汽车理论];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

准确而实时地获得汽车的行驶状态参数信息是实现汽车主动安全控制的关键问题,也是车载故障诊断的重要技术之一.随着估计理论的发展,利用车辆上已装备的传感器获得汽车行驶状态信息,进行汽车行驶状态参数估计是近年来的研究热点.本文首先给出汽车系统中需要进行估计的状态参数的分类及现有估计方案:然后对现有的各种汽车行驶状态参数估计方法加以综述,并分析了各种方法在汽车行驶状态参数估计方面的优缺点;最后对汽车行驶状态参数估计的进一步研究提出几点展望.

引用

页码：661 / 672

页数：12

共 18 条

[1] 基于Uni-Tire轮胎模型的车辆质心侧偏角估计 [J].

郭洪艳 ;

陈虹 ;

丁海涛 ;

胡云峰 .

控制理论与应用, 2010, 27 (09) :1131-1139

[2] 车辆行驶过程中的状态估计问题综述 [J].

余卓平 ;

高晓杰 .

机械工程学报, 2009, 45 (05) :20-33

[3] 基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧向速度观测器 [J].

郑智忠 ;

李亮 ;

杨财 ;

宋健 .

农业机械学报, 2008, (05) :1-5+9

[4] 基于自适应卡尔曼滤波算法确定汽车参考车速 [J].

王仁广 ;

刘昭度 ;

齐志权 ;

马岳峰 .

农业机械学报, 2006, (04) :9-11+41

[5] 基于模糊逻辑的车辆侧偏角估计方法 [J].

施树明 ;

Henk Lupker ;

Paul Bremmer ;

Joost Zuurbier .

汽车工程, 2005, (04) :426-430

[6] 基于自适应Kalman滤波的汽车横摆角速度软测量算法 [J].

高越 ;

高振海 ;

李向瑜 .

江苏大学学报(自然科学版), 2005, (01) :24-27

[7] Obstacle avoidance of autonomous vehicles based on model predictive control [J].

Park, J-M ;

Kim, D-W ;

Yoon, Y-S ;

Kim, H. J. ;

Yi, K-S .

PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, 2009, 223 (D12) :1499-1516

[8]

A methodology for vehicle sideslip angle identification: comparison with experimental data[J] . Federico Cheli,Edoardo Sabbioni,M. Pesce,Stefano Melzi.Vehicle System Dynamics . 2007 (6)

[9] Vehicle velocity estimation using nonlinear observers [J].

Imsland, Lars ;

Johansen, Tor A. ;

Fossen, Thor I. ;

Grip, Havard Fjaer ;

Kalkkuhl, Jens C. ;

Suissa, Avshalom .

AUTOMATICA, 2006, 42 (12) :2091-2103

[10] Dual extended Kalman filter for vehicle state and parameter estimation [J].

Wenzel, TA ;

Burnham, KJ ;

Blundell, MV ;

Williams, RA .

VEHICLE SYSTEM DYNAMICS, 2006, 44 (02) :153-171

← 1 2 →