基于广义预测控制和扩展状态观测器的永磁同步电机控制

被引：101

作者：

刘旭东 ^{[1
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李珂 ^{[1
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孙静 ^{[1
,2
]}

符晓玲 ^{[1
,3
]}

张承慧 ^{[1
]}

机构：

[1] 山东大学控制科学与工程学院

[2] 山东工商学院信息与电子工程学院

[3] 昌吉学院物理系

来源：

控制理论与应用 | 2015年 / 32卷 / 12期

关键词：

电动汽车驱动; 永磁同步电机; 广义预测控制; 扩展状态观测器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM341 [同步电机];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

在电动汽车等工况复杂的系统中,实现永磁同步电机驱动系统的快响应和强鲁棒性控制历来是研究的重点和难题.预测控制策略可实现快速的动态响应,但依赖电机的数学模型.本文结合广义预测控制理论和扩展状态观测器,提出了一种新型的永磁同步电机转速跟踪控制方法.首先基于连续时间非线性系统的广义预测控制方法,设计了速度跟踪控制器;然后针对外部扰动引起的电机性能下降问题,设计了扩展状态观测器估计系统扰动,通过对扰动量的补偿,提高了鲁棒性;而且控制器参数容易调节.试验结果表明,电机从静止到1000 r/min,与PI控制相比,超调量小,响应速度快.特别是在电机运行过程中外加负载扰动时,转速跌落更小,且更快的恢复到给定值.

引用

页码：1613 / 1619

页数：7

共 9 条

[1]

Speed and current regulation of a permanent magnet synchronous motor via nonlinear and adaptive backstepping control.[J].Murat Karabacak;H. Ibrahim Eskikurt.Mathematical and Computer Modelling.2011, 9

[2]

Optimal control of nonlinear systems: a predictive control approach [J].