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基于扩张状态观测器和有限时间控制的感应电机直接转矩控制
被引:31
作者
:
论文数:
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机构:
孙振兴
[
1
]
论文数:
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机构:
李世华
[
1
]
论文数:
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机构:
张兴华
[
2
]
机构
:
[1]
东南大学自动化学院
[2]
南京工业大学电气工程及其自动化学院
来源
:
控制理论与应用
|
2014年
/ 31卷
/ 06期
关键词
:
感应电机;
直接转矩控制;
扩张状态观测器;
有限时间控制;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TM346 [感应电机];
学科分类号
:
080802
[电力系统及其自动化]
;
摘要
:
对感应电机直接转矩控制系统中存在的干扰,本文结合扩张状态观测器(ESO)和有限时间控制(FTC)提出一种复合控制方法来提高系统的抗干扰能力.首先采用扩张状态观测器估算系统的扰动,用此观测值作为前馈量补偿到输入端;然后运用连续有限时间控制方法设计系统前向通道中的反馈控制器.文中对控制器的稳定性进行了证明.与传统的PI控制以及P+ESO控制方法进行仿真与实验结果比较,验证了方法的有效性.
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