基于扩张状态观测器和有限时间控制的感应电机直接转矩控制

被引:31
作者
孙振兴 [1 ]
李世华 [1 ]
张兴华 [2 ]
机构
[1] 东南大学自动化学院
[2] 南京工业大学电气工程及其自动化学院
关键词
感应电机; 直接转矩控制; 扩张状态观测器; 有限时间控制;
D O I
暂无
中图分类号
TM346 [感应电机];
学科分类号
080802 [电力系统及其自动化];
摘要
对感应电机直接转矩控制系统中存在的干扰,本文结合扩张状态观测器(ESO)和有限时间控制(FTC)提出一种复合控制方法来提高系统的抗干扰能力.首先采用扩张状态观测器估算系统的扰动,用此观测值作为前馈量补偿到输入端;然后运用连续有限时间控制方法设计系统前向通道中的反馈控制器.文中对控制器的稳定性进行了证明.与传统的PI控制以及P+ESO控制方法进行仿真与实验结果比较,验证了方法的有效性.
引用
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页码:748 / 756
页数:9
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