航天器姿态机动及稳定的自抗扰控制

被引:30
作者
赖爱芳
郭毓
郑立君
机构
[1] 南京理工大学自动化学院
关键词
航天器; 自抗扰控制; 扩张状态观测器; 快速机动; 高稳定度;
D O I
暂无
中图分类号
V448.2 [航天器制导与控制]; TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
针对航天器动力学参数不确定性以及系统存在外部持续干扰的问题,提出了一种自抗扰姿态控制器的设计方法.在为期望姿态安排过渡过程的基础上,设计了扩张状态观测器,对参数不确定性和外部干扰进行估计,并实时补偿.为抑制跟踪误差,设计了非线性状态误差反馈律.仿真结果表明,该控制器不仅能很好地估计并补偿系统受到的持续干扰,而且对航天器动力学参数的不确定性具有较强的鲁棒性,满足航天器姿态快速机动和高稳定度的控制要求,性能指标明显优于PD控制.
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页码:401 / 407
页数:7
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