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航天器姿态机动及稳定的自抗扰控制
被引:30
作者
:
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机构:
赖爱芳
郭毓
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机构:
南京理工大学自动化学院
郭毓
论文数:
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机构:
郑立君
机构
:
[1]
南京理工大学自动化学院
来源
:
控制理论与应用
|
2012年
/ 29卷
/ 03期
关键词
:
航天器;
自抗扰控制;
扩张状态观测器;
快速机动;
高稳定度;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
V448.2 [航天器制导与控制];
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
:
080201 ;
0835 ;
摘要
:
针对航天器动力学参数不确定性以及系统存在外部持续干扰的问题,提出了一种自抗扰姿态控制器的设计方法.在为期望姿态安排过渡过程的基础上,设计了扩张状态观测器,对参数不确定性和外部干扰进行估计,并实时补偿.为抑制跟踪误差,设计了非线性状态误差反馈律.仿真结果表明,该控制器不仅能很好地估计并补偿系统受到的持续干扰,而且对航天器动力学参数的不确定性具有较强的鲁棒性,满足航天器姿态快速机动和高稳定度的控制要求,性能指标明显优于PD控制.
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[1]
受扰挠性卫星角动量反馈控制
[J].
宗红
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机构:
北京控制工程研究所
宗红
;
张洪华
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北京控制工程研究所
张洪华
;
徐福祥
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北京控制工程研究所
徐福祥
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航天控制,
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哈尔滨工业大学航天学院卫星技术研究所
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含有参数不确定性的挠性航天器姿态跟踪滑模控制
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靳永强
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刘向东
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北京理工大学自动控制系
刘向东
;
侯朝桢
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机构:
北京理工大学自动控制系
侯朝桢
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控制理论与应用,
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三轴稳定挠性卫星姿态机动时变滑模变结构和主动振动控制
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胡庆雷
;
马广富
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机构:
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
马广富
;
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机构:
姜野
;
刘亚秋
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东北林业大学信息与计算机工程学院
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
刘亚秋
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柔性航天器姿态快速机动的自适应控制方法
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北京控制工程研究所
张国琪
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丁建钊
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航天器姿态机动的自抗扰控制器设计
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国防科技大学航天与材料工程学院
周黎妮
;
唐国金
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唐国金
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李海阳
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基于飞轮的偏置动量卫星周期干扰补偿方法
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宋斌
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马广富
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哈尔滨工业大学航天学院
马广富
;
李传江
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哈尔滨工业大学航天学院
李传江
;
吕建婷
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基于H∞鲁棒控制的挠性卫星姿态控制
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宋斌
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马广富
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马广富
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哈尔滨工业大学控制科学与工程系
李传江
;
谌颖
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谌颖
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无陀螺大挠性多体卫星的自抗扰姿态控制
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朱承元
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哈尔滨工业大学航天工程系
朱承元
;
杨涤
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哈尔滨工业大学航天工程系
杨涤
;
论文数:
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机构:
翟坤
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(01)
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[1]
受扰挠性卫星角动量反馈控制
[J].
宗红
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机构:
北京控制工程研究所
宗红
;
张洪华
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机构:
北京控制工程研究所
张洪华
;
徐福祥
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机构:
北京控制工程研究所
徐福祥
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航天控制,
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挠性航天器的非线性PID和PI姿态控制器设计
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机构:
靳尔东
;
孙兆伟
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孙兆伟
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含有参数不确定性的挠性航天器姿态跟踪滑模控制
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靳永强
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北京理工大学自动控制系
靳永强
;
刘向东
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北京理工大学自动控制系
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;
侯朝桢
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机构:
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侯朝桢
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三轴稳定挠性卫星姿态机动时变滑模变结构和主动振动控制
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胡庆雷
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马广富
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哈尔滨工业大学控制科学与工程系
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刘亚秋
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哈尔滨工业大学控制科学与工程系
刘亚秋
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柔性航天器姿态快速机动的自适应控制方法
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北京控制工程研究所
张国琪
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丁建钊
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空间控制技术与应用,
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航天器姿态机动的自抗扰控制器设计
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周黎妮
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国防科技大学航天与材料工程学院
周黎妮
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唐国金
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国防科技大学航天与材料工程学院
唐国金
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李海阳
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国防科技大学航天与材料工程学院
李海阳
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系统工程与电子技术,
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基于飞轮的偏置动量卫星周期干扰补偿方法
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宋斌
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马广富
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李传江
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吕建婷
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吕建婷
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控制工程,
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基于H∞鲁棒控制的挠性卫星姿态控制
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哈尔滨工业大学控制科学与工程系
宋斌
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马广富
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谌颖
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无陀螺大挠性多体卫星的自抗扰姿态控制
[J].
朱承元
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哈尔滨工业大学航天工程系
朱承元
;
杨涤
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哈尔滨工业大学航天工程系
杨涤
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翟坤
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计算机仿真,
2005,
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自抗扰控制技术[M]. 国防工业出版社 , 韩京清, 2008
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