含有参数不确定性的挠性航天器姿态跟踪滑模控制

被引:13
作者
靳永强
刘向东
侯朝桢
机构
[1] 北京理工大学自动控制系
关键词
滑模控制; 挠性航天器; 姿态跟踪; 参数不确定性; 观测器;
D O I
暂无
中图分类号
V448.2 [航天器制导与控制];
学科分类号
摘要
对有不确定参数的挠性航天器姿态跟踪控制,提出了一种基于滑模控制的姿态跟踪控制律.挠性航天器动力学采用混合坐标法进行建模;构造挠性模态观测器对挠性模态变量进行观测.基于Lyapunov稳定性原理得到含有挠性模态观测器的滑模控制律,并给出了全局渐近稳定性的证明.对各个仿真结果进行比较,显示出本文提出的滑模控制律针对航天器惯量阵不确定性具有良好的鲁棒性,而且具有较强的扰动抑制能力.
引用
收藏
页码:299 / 304
页数:6
相关论文
共 3 条
[1]   挠性航天器姿态机动的变结构主动振动抑制 [J].
胡庆雷 ;
刘亚秋 ;
马广富 .
控制理论与应用, 2007, (03) :329-336
[2]   挠性卫星的变结构姿态控制 [J].
管萍 ;
刘小河 ;
刘向杰 .
控制理论与应用, 2007, (03) :480-484
[3]   滑模变结构控制理论及其算法研究与进展 [J].
刘金琨 ;
孙富春 .
控制理论与应用, 2007, (03) :407-418