自抗扰控制器的实践性研究

被引：15

作者：

林炳善

任正权

黄健

机构：

[1] 延边大学理工学院计算机系!吉林延吉

[2] 延边大学理工学院电子工程系!吉林延吉

来源：

关键词：

自抗扰控制器; PID控制器; 跟踪-微分器; 扩张状态观测器;

D O I：

10.16379/j.cnki.issn.1004-4353.2000.03.012

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

介绍了自抗扰控制器及其物理实现和控制效果分析 .实验结果表明自抗扰控制器的控制效果远优于经典PID控制器

引用

页码：196 / 199+228 +228

页数：5